青少年机器人技术等级考试基本概念有哪些?

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Coco老师 - 科普专家
擅长:编程教育

机器人:由开源控制器、传感器和执行器及结构件组成,用于学习本文件所描述相关知识的器件组合,此“机 器人”约定仅适用于本文件。

图形化编程平台:面向青少年学习计算机编程的程序编写平台。无需编写文本代码,只需要通过鼠标将具有特定功 能的模块按照逻辑关系拼接起来就可以实现编程。

开源主控板:主控芯片采用Atmega328P芯片,输入输出引脚编号与Arduino开源UNO/Nano控制板一致的主 控板。开源主控板是青少年机器人技术等级三、四级指定用主控板。此“开源主控板”约定仅适用于本 文件。

物联主控板: 主控芯片采用ESP32D0WD芯片,输入输出引脚编号与 ESP32开源 DevKitC控制板一致的主 控板。物联主控板是青少年机器人技术等级五、六级指定主控板。此“物联主控板”约定仅适用于本 文件。

智能主控板:运行Linux操作系统,能够完成基本机器学习的主控板,该主控板不指定主控芯片型号。此“智能主控板”约定仅适用于本文件。 

C/C++语言 :指以C/C++为基础的 ArduinoC/C++、ESP32forArduino编程语言。此“C/C++语言”约定 仅适用于本文件。

舵机:按照脉冲持续时间控制转动角度的执行器。此“舵机”约定仅适用于本文件。